Il sistema UAV Tethered Bridge Inspection è un sistema UAV ad alta precisione e resistenza illimitata per l'ispezione delle crepe sul lato inferiore delle strutture del ponte.MYUAV fornisce energia continua al UAV attraverso un alimentatore collegato, che consente all'UAV di soffermarsi e svolgere compiti di ispezione per lunghi periodi di tempo.
1Composizione del sistema
Fornitore di alimentazione collegato:disposti sulla superficie del ponte o a terra per fornire energia continua all'UAV tramite una connessione elettrica.
UAV:dotato di un sistema di acquisizione di immagini ad alta definizione (ad esempio gimbal e fotocamera antistremo), responsabile dell'ispezione della superficie del ponte.
Modulo di navigazione e posizionamento:utilizza un sistema di navigazione inerziale e/o un sistema GPS per la navigazione e il posizionamento dell'UAV e per ottenere informazioni di posizione corrispondenti all'immagine iniziale e alla superficie del ponte.
Modulo di elaborazione dei dati:comprende il modulo di acquisizione delle immagini, il modulo di posizionamento e navigazione, il processore e la memoria, responsabili dell'elaborazione e della memorizzazione dei dati.
2Processo di prova
Acquisizione iniziale delle immagini:L'UAV decolla e atterra dal ponte o dal suolo, fotografa la superficie del ponte e acquisisce l'immagine iniziale.
Correzione della scala di grigio:La correzione della scala di grigio viene eseguita sull'immagine iniziale per rimuovere il segnale acustico causato da illuminazione ausiliaria irregolare.
Segmentazione delle immagini:L'immagine corretta è suddivisa in immagine a livello di pixel, immagine a livello di cella e immagine a livello di blocco e il segnale di rumore casuale viene eliminato mediante calcolo della scala dei grigi,e quindi il segnale di sfondo sulla superficie del ponte viene eliminato sulla base del calcolo dell'istogramma di segmentazione della differenza di vicinato, in modo da rilevare la regione di crepa sulla superficie del ponte.
Tracciamento del bordo:Il tracciamento del bordo viene eseguito sulla regione della crepa per estrarre le caratteristiche geometriche della crepa.
Trattamento dei dati:Processo dei dati di immagine acquisiti utilizzando la tecnologia di riconoscimento AI per identificare i punti di malattia e visualizzarli in visualizzazione 3D.
3.Vantaggi dei droni a catena
Facile da usare:l'operatore si trova in un luogo sicuro sul ponte o a terra, l'operazione è semplice e non incide sul normale traffico.
Forte resistenza:rispetto a un semplice drone (durata di circa 30 minuti), il drone legato ha potenza a terra e può volare continuamente.
Alta precisione di rilevamento:Le immagini di ispezione ad alta risoluzione combinate con la tecnologia di riconoscimento dell'IA rendono l'identificazione delle macchie patologiche più accurata e completa.
Alta sicurezza:Non è necessario costruire una cornice o un cestino per cooperare con l'ispezione del personale, il che migliora notevolmente la sicurezza.
4.Scenari di applicazione
Il sistema di collegamento UAV di ispezione di ponti è ampiamente utilizzato nell'ispezione di vari tipi di ponti,specialmente per le zone difficili da raggiungere o dove vi sono potenziali rischi per la sicurezzaL'applicazione di questo sistema consente di individuare tempestivamente le malattie e le anomalie del ponte,fornendo una base scientifica per la riparazione e la manutenzione dei ponti.
Nel complesso, con il continuo sviluppo e miglioramento della tecnologia, il sistema di collegamento UAV di ispezione dei ponti di MYUAV svolgerà un ruolo sempre più importante nel campo dell'ispezione dei ponti.
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