Ci sono sempre stati due problemi difficili nell'ispezione degli UAV all'interno, uno è come posizionare l'UAV quando la navigazione GPS non può essere applicata,e l'altro è come proteggersi in uno spazio ristretto ed evitare ostacoliSvolgere un ruolo efficace nello spazio interno è sempre stata la direzione che i professionisti interessati si sforzano di studiare.
Attualmente, indoor inspection drones are generally based on the slam algorithm with the assistance of LiDAR (SLAM is used to solve the problem of positioning and map construction when the robot moves in an unknown environment, e il posizionamento autonomo, la mappatura, la pianificazione del percorso e altre funzioni della macchina possono essere realizzati basandosi su sensori).Realizzare la modellazione 3D dello spazio ambientale e la percezione dello stato della struttura spaziale.
Inoltre, i droni di ispezione interna generalmente progettano un dispositivo anti-colisione, che può non solo migliorare la resistenza del coperchio protettivo,ma anche assorbire la spinta dagli ostacoli per proteggere la stabilità della piattaforma di volo durante l'operazione.
In questo modo si risolvono in una certa misura le due difficoltà: con l'ulteriore sviluppo della tecnologia di ispezione degli UAV, anche il campo di applicazione dell'ispezione degli UAV in ambienti chiusi si sta gradualmente ampliando.
Vantaggi dei droni di ispezione interna
Sicurezza: risparmio di manodopera, riduzione delle operazioni di manodopera, prevenzione del rischio personale degli operatori, in particolare in alcune zone pericolose e iposiche, aree dove sono immagazzinati oggetti tossici infiammabili ed esplosivi,I droni possono sostituire l'ispezione manuale nelle zone pericolose.
Fotocamera HDa: i dettagli possono essere catturati e registrati chiaramente, l'ambiente circostante può essere rilevato in operazioni di ispezione complesse e la qualità dell'immagine ad alta definizione può essere trasmessa.
Manutenzione preventivae: riesaminare regolarmente i dati visivi sulle condizioni interne, pianificare interruzioni di manutenzione e ridurre i tempi di fermo non pianificati per ridurre le perdite e risparmiare sui costi.
Raggiungere aree difficili da raggiungere manualmentey: per le persone all'interno di ponti, alti piani all'interno di edifici, condotte fognarie, ecc., per entrare in aree difficili, i droni raggiungono con le loro forme abili.
Ispezione automatica intelligente all'interno di veicoli aerei senza pilota
Posizionamento interno: posizionamento e navigazione all'interno basati sulla tecnologia LiDAR slam.
Ricarica automatica senza controllo: ricarica wireless a scossa elettrica.
Hangar automatico senza controllo: rilascio automatico, stoccaggio automatico, guida all'atterraggio, download dei dati, ricarica automatica.
UAV + LiDAR:L'uso di UAV + LiDAR per evitare ostacoli e posizionarsi all'interno, per garantire un funzionamento stabile.
Pianificazione del percorso, evitamento autonomo degli ostacoli:Pianificazione del percorso, regolazione automatica del percorso, evitamento autonomo degli ostacoli, volo sicuro.
Applicazione di scenari multi-ai:Supporta applicazioni di ispezione complesse come ispezione ambientale, ispezione energetica, ispezione di emergenza di sicurezza e ispezione delle condotte.
Scenario di applicazione
- Fornitore di Soluzioni Drone...
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