Ci sono sempre stati due problemi difficili nell'ispezione interna di droni, uno è come posizionare il drone quando la navigazione GPS non può essere applicata, e l'altro è come proteggersi in uno spazio ristretto ed evitare ostacoli. Giocare un ruolo efficace nello spazio interno è sempre stata la direzione che i professionisti pertinenti si sforzano di studiare.
Attualmente, i droni per ispezioni interne si basano generalmente sull'algoritmo slam con l'assistenza di LiDAR (SLAM viene utilizzato per risolvere il problema del posizionamento e della costruzione della mappa quando il robot si muove in un ambiente sconosciuto, e il posizionamento autonomo, la mappatura, la pianificazione del percorso e altre funzioni della macchina possono essere realizzate facendo affidamento sui sensori). Per realizzare la modellazione 3D dello spazio ambientale e la percezione dello stato della struttura spaziale.
Inoltre, i droni per ispezioni interne progettano generalmente un dispositivo anticollisione, che non solo può migliorare la resistenza della copertura protettiva, ma anche assorbire lo slancio degli ostacoli per proteggere la stabilità della piattaforma di volo durante il funzionamento.
Ciò risolve in una certa misura le due difficoltà. Con l'ulteriore sviluppo della tecnologia di ispezione dei droni, anche il campo di applicazione delle ispezioni interne con droni si sta gradualmente espandendo.
Sicurezza: risparmio di manodopera, riduzione delle operazioni manuali, evitamento del rischio personale per gli operatori. Soprattutto in alcune aree pericolose e ipossiche, aree dove sono immagazzinati articoli infiammabili ed esplosivi tossici, i droni possono sostituire l'ispezione manuale in aree pericolose.
Fotocamera HDa: i dettagli possono essere acquisiti e registrati chiaramente, e l'ambiente circostante può essere rilevato in operazioni di ispezione complesse, e la qualità dell'immagine ad alta definizione può essere trasmessa.
Manutenzione preventivae: revisionare regolarmente i dati visivi sulle condizioni interne, pianificare le interruzioni di manutenzione e ridurre i tempi di inattività non pianificati per ridurre le perdite e risparmiare sui costi.
Raggiungere aree difficili da raggiungere manualmentey: per persone all'interno di ponti, piani alti all'interno di edifici, tubi fognari, ecc., per entrare in aree difficili, i droni raggiungono con le loro forme flessibili.
Ispezione intelligente automatica di droni senza equipaggio
Posizionamento interno: posizionamento e navigazione interna basati sulla tecnologia slam LiDAR.
Ricarica automatica senza supervisione: ricarica wireless a contatto elettrico.
Hangar automatico senza supervisione: rilascio automatico, archiviazione automatica, guida all'atterraggio, download dati, ricarica automatica.
UAV + LiDAR: L'uso di UAV + LiDAR per ottenere l'evitamento degli ostacoli e il posizionamento interno, per garantire un funzionamento stabile.
Pianificazione del percorso, evitamento autonomo degli ostacoli: pianificazione del percorso, regolazione automatica del percorso, evitamento autonomo degli ostacoli, volo sicuro.
Applicazione multi-AI in scenari: Supporta applicazioni di ispezione complesse come ispezione ambientale, ispezione energetica, ispezione di emergenza di sicurezza e ispezione di condotte.
Scenario applicativo
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