Controllo delle inondazioni e risposta alla riduzione dei disastri del debito nazionale da trilioni di dollari: schema di identificazione dei tubi delle dighe MYUAV UAV
Schema di identificazione dei tubi di diga UAV
Ambiente politico
Nel quarto trimestre del 2023, verranno emessi ulteriori 1 trilione di yuan di obbligazioni governative, che saranno tutte assegnate ai governi locali attraverso pagamenti di trasferimento,concentrandosi sul sostegno al recupero e alla ricostruzione dopo le catastrofi, compensando i punti deboli nella prevenzione e nel soccorso alle catastrofi e migliorando la capacità complessiva della Cina di resistere ai disastri naturali.i fondi si concentreranno su otto settori principali: recupero e ricostruzione dopo catastrofi, progetti chiave di controllo delle inondazioni, progetti per migliorare la capacità di emergenza in caso di catastrofi naturali, altri progetti chiave di controllo delle inondazioni,costruzione e ristrutturazione di aree di irrigazione e progetti chiave di controllo dell'erosione del suolo, azioni per migliorare le capacità di drenaggio urbano e di prevenzione dell'alluvione, progetti chiave per costruire un sistema completo di prevenzione e controllo delle catastrofi naturali,e costruzione di terreni agricoli di elevato livello nel nord-est della Cina e nelle zone colpite dalle catastrofi della regione Pechino-Tianjin-HebeiL'emissione aggiuntiva di debito nazionale non solo ha dato molti segnali positivi, ma ha anche evidenziato l'urgente compito di migliorare la prevenzione dei disastri in Cina.capacità di mitigazione e soccorso.
Pericolo delle tubazioni
La tubazione è il fenomeno del livello freatico che sale al di sopra del suolo e sgorga dal suolo o dagli edifici.le particelle sottili nel terreno vengono trasportate o espulse dai pori delle particelle grossolaneDurante l'alluvione, a causa dell'alto livello dell'acqua del fiume, più alto del terreno all'interno del argine, il fiume si riversa in un'area di mare.c'è una differenza di pressione dentro e fuori il diga, se c'è uno strato permeabile sul fondo della diga, si verificherà una infiltrazione.le particelle fini nel terreno saranno trasportate e trasportate dal flusso di infiltrazione, questa erosione delle acque sotterranee è chiamata subduzione.
Il continuo sviluppo della corrosione sommersa formerà buchi nelle zone deboli, e i buchi renderanno il percorso di penetrazione più breve, il gradiente idraulico aumenterà,più infiltrazioni saranno concentrate nei fori, l'effetto di corrosione immersa è più forte, i fori continuano a svilupparsi, e infine si sviluppano in una condotta, un gran numero di particelle fini vengono trasportate nei fori dalla infiltrazione,che sgorga lungo il gasdotto, cioè la formazione di condotte.
Le tubazioni possono non solo danneggiare gli edifici e le infrastrutture circostanti, ma possono anche causare disastri geologici.Il monitoraggio e l'individuazione delle ondate sono di grande importanza per prevenire le catastrofi geologiche, la protezione degli edifici e delle infrastrutture, il trattamento dei problemi delle acque sotterranee e il miglioramento della capacità di allarme precoce.Le tubazioni causeranno lo scarico del suolo sul fondo della diga verso l'esterno continuamente sotto l'azione della forza di infiltrazioneDopo un lungo periodo di tempo, lo scheletro del suolo della fondazione della diga si danneggerà, i pori si espanderanno e il suolo della fondazione si svuoterà, causando il crollo della diga.causando la rottura della diga, crollo di dighe e altre situazioni pericolose.
Composizione del sistema
Quando l'UAV viene utilizzato per l'identificazione di un'ondata di tubo, il suo carico, il sistema di imaging, l'algoritmo, data processing and transmission capabilities and cloud management platform comprehensive control capabilities are considered to improve the efficiency and accuracy of the UAV in flood prevention and rescue.
Tecnologia di identificazione dei tubi
Sulla base del principio della radiazione infrarossa,la tecnologia di imaging termico a infrarossi utilizza tecnologia e metodi di misurazione delle radiazioni a infrarossi per misurare la trasmissione delle onde di calore all'interno dell'oggettoInfine, le immagini termiche raccolte vengono elaborate per determinare se ci sono difetti all'interno dell'oggetto.Il diagramma di flusso della tecnologia di rilevamento a infrarossi è il seguente::
1Principi tecnici
L'attuale principio di rilevamento è quello di determinare il punto di bassa temperatura come punto di fuga, ma questo criterio ha un elevato tasso di errori di valutazione,che è perché la diga stessa è trascurata nella gestione e manutenzione, e ci sono ampi pozzi irregolari, acqua, umidità e crescita vegetale, che sono spesso punti a bassa temperatura.può essere giudicato come il punto di fuga, quindi il principio di rilevamento delle perdite instabili della diga è quello di distinguere l'acqua del serbatoio e l'acqua sulla superficie della diga.A causa del piccolo volume d'acqua sulla superficie della diga, la sua temperatura è fortemente influenzata dalla temperatura dell'aria ed è vicina alla temperatura dell'aria. A causa del grande volume di acqua del serbatoio, la sua temperatura è meno influenzata dalla temperatura dell'aria,Quindi c'è una grande differenza tra questo e la temperatura dell'aria.Pertanto, la differenza tra la temperatura dell'acqua del serbatoio (fiume) e la temperatura dell'aria è utilizzata come condizione di identificazione per le perdite,che può realizzare l'identificazione accurata di perdite instabili.
2Principio dell' algoritmo
Acquisizione dei dati:Il drone raccoglie sia i dati visibili che quelli termici durante il volo, nonché i relativi flussi d'acqua e i dati ambientali.
Preelaborazione dell'immagine: preelaborazione dei dati raccolti per l'immagine visibile e per l'immagine termica, compresa la correzione, il miglioramento e il filtraggio dell'immagine, per migliorare la qualità dell'immagine.
Estrazione delle caratteristiche:L'estrazione dall'immagine pre-elaborata aiuta a identificare le caratteristiche del tubo e a estrarre la distribuzione della temperatura e le informazioni sul colore.
Algoritmo di riconoscimento:Combinazione di dati di immagini termiche e luce visibile con algoritmi di apprendimento profondo per addestrare il modello di riconoscimento dei tubi.
Monitoraggio in tempo reale/allarme anticipato: durante il volo dell'UAV, i dati di immagine raccolti vengono inseriti in tempo reale nel modello di identificazione delle ondate in tubo,e il modello determinerà se c'è un fenomeno di aumento del tuboUna volta rilevato un'ondata, il sistema fornirà un avviso in tempo reale e segnerà le informazioni sulla posizione.
Visualizzazione del processo di ispezione per l'identificazione delle onde UAV
(1) Impostare il percorso di ispezione dell'UAV, determinare la temperatura e la temperatura dell'acqua del serbatoio, determinare le condizioni meteorologiche e la copertura vegetale sulla superficie del corpo della diga.
(2) L'UAV è stato utilizzato per trasportare un termografo a infrarossi per ispezionare in modo completo la superficie a valle del terrafermo secondo la rotta di ispezione prestabilita,e l'immagine termica della superficie a valle del argine è stata catturata dall'immagine termica a infrarossi durante l'ispezione; se la temperatura > temperatura dell'acqua di stoccaggio, la temperatura più bassa dell'immagine termica è inferiore alla soglia, oppure la temperatura dell'acqua di stoccaggio > temperatura dell'aria,allarme e registrazione del sospetto sito di perditaContinuare l'ispezione fino a quando l'intera superficie a valle della diga non sia completata; se l'ispezione è completata e non si sente alcun suono di allarme,viene determinato che il corpo della diga non perde acqua e l'ispezione è conclusa.
(3) Volare in giro e avvicinarsi al luogo di sospetta perdita per riprendere l'immagine termica.e si calcola l'area della zona a bassa temperatura (>) o dell'area ad alta temperatura (<) nell'immagine termica.
(4) Dopo l'intervallo di tempo T, ripristinare la soglia di temperatura, fare nuovamente il giro e avvicinarsi al punto di fuga per scattare un'immagine termica.calcolare l'area della regione a bassa/alta temperatura nell'immagine termica, e confrontare i cambiamenti nella zona di bassa/alta temperatura nelle fasi (3) e (4) per determinare se vi è una fuga instabile precoce.l'intervallo T non deve essere troppo lungo, controllato entro 2 ore.
¢ fornitore di soluzioni per droni ¢
MYUAV® TECHNOLOGIES CO., LTD.
Numero fiscale: 91320118MA275YW43M Numero del registro giuridico: 320125000443821
Aggiungere:N. 89, via Pingliang, distretto di Jianye, Nanchino, Cina 210019
T:+86 25 6952 1609 W:en.myMYUAV.com.cn
[Attenzione]MYUAVTM è un produttore di prodotti di difesa e è sotto la gestione della sicurezza da un'agenzia statale.